Une fois trouvé le nom du parc, restait à lui trouver une mascotte. Le Wallaby est un petit kangourou d'Australie, Eddy Meeus songea donc tout naturelllement à un petit kangourou. C'est Guy Dessicy, ancien collaborateur des studios Hergé, qui dessina Walibi et lui donna cette couleur orange.
Au départ, l'attraction principale du parc est un téléski nautique (à l'époque, le Kangourou orange était par ailleurs chaussé de skis). On y trouve aussi une plage de sable fin, un restaurant et quelques attractions foraines. L'originalité du parc était le 'ticket unique", à savoir le paiement d'un ticket d'entrée valable pour toutes les attractions.
Dès la deuxième saison du parc, en 1976, y est apparu le petit reporter Tintin, personnage issu de la Bande dessinée belge. Dans les années qui ont suivi et jusqu'en 1997, le parc s'est développé considérablement, accueillant de nouvelles attractions plus spectaculaires et sensationnelles les unes que les autres, et bien souvent uniques en Europe : l'Entreprise, le Cinéma 2000, un show de dauphins (qui a fermé en 1984), le Tornado (1979), une grande roue de 55 mètres, la plus grande jamais érigée dans un parc d'attractions (1979), le Trésor de Rackham le Rouge (1980), le Yoyo (1980), le Sirocco (1982), la Radja River (1988), le Colorado (1992), un amphithéâtre avec un show de phoques (1995),...
Durant la même période, on a assisté à l'inauguration d'Aqualibi, pyramide tropicale offrant, outre une température constante proche des 30 degrés, toutes les joies aquatiques avec tobbogan, jacuzzi, piscine à vagues,... (1987). L'Aqualibi sera complété ultérieurement d'un Rapido (1989).
En 1997, le parc passe aux mains du groupe Six Flags. De nouveaux et gros investissements permettront la création de la Dalton Terror (1998) et du Vampire (1999). En 2001, Walibi disparaîtra pour devenir Six Flags Belgium. Exit aussi le petit kangourou orange qui cède la place à Bugs Bunny et ses amis. Une quinzaine de nouvelles attractions verront le jour, dont le Loup-Garou, le Cobra,... Un investissement de plus de 7 millions d'euros permettra l'implantation d'une attraction interactive unique en Europe : le Challenge de Toutankhamon" (2003).
L'année 2003 verra le retour du kangourou orange Walibi, mais uniquement à l'Aqualibi.
Passé aux mains du groupe Starparks en 2004, le parc d'attractions reprendra son nom initial de Walibi en 2005, avec le retour du kangourou orange Walibi (qui a trouvé une copine au doux nom de Walibelle) et le retour et l'apparition de nouveaux personnages issus de la BD belge comme Boule et Bill, Bob et Bobette, Lucky Luke et les Daltons,... Une nouvelle attraction a également vu le jour en 2005 : Bob l'Eponge, un cinéma en 4D.
Fin janvier 2006 : Démolition du Tornado. Raison : il n'avait plus la capacité nécessaire à accueillir un public nombreux et les files d'attente étaient trop longues. Construit en 1979, il s'agissait de la première attraction du genre (double looping) en Europe. Le Tornado a vu plus de 13 millions de visiteurs faire des loopings.


